ロボットの紹介 (Introduction of our Robots)

平成12年出場マシン "MNCT"

ロボフェス班初のロボットは、ステッピングモータを使って槍を制御していました。 しかし、槍があまりに大きかった為、うまく制御することができませんでした。さらに、コースの読み取り がうまく出来ず、まっすぐ走ることすら出来ませんでした。制御には全て、PICマイコンを用いました。

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平成13年出場マシン "MNCT2"

前のマシンと異なる点は、ステアリング機構を用いた点と、槍の制御をRCサーボモータに 変えた所です。制御には、前年に引き続きPICを用いました。大会では、予選時にセンサが曲がってしまい、 決勝戦ではうまく走行出来ませんでしたが、何とか得点することが出来ました。

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第6回ロボットグランプリのロボットランサーには電子制御研究会からは2チームが参加しました。 そのうちのひとつがこの「MNCT3〜Swordfish〜」です。 このマシンは、モチーフにメカジキを選び、新機軸として 子機を導入しました。しかしその子機のテストが不十分なまま本番を迎え、 親機のマシントラブルも重なり、予選で無得点のまま敗退しました。

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MNCT3〜Swordfish〜　特別ページ

もうひとつはこの「ＨＥＹ！御まっち〜」です。

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HEY！御マッチ〜　特別ページ

1回目は2週このときはそこそこ的を突いていましたが、
2回目は電池が切れかけの上配線がちぎれたため、槍が片方にしか振れなくなり
1,2個しか的を突けずに終りました。

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このマシンは的をほぼ完璧についていたが、週回数が少なく、
結果的に得点をあまり挙げられませんでした。

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第9回ロボットグランプリのロボットランサーには電子制御研究会からは
2チームが参加しました。

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この「TaVirSco〜cero〜」は、西本・芦田・熊谷が初めて作ったマシンです。結果はよくなかったが三人にとって良い経験になりました。

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TaVirSco〜cero〜　特別ページ

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endeavour特設ページ
スペック

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