ロボコン2007　マシン写真集

足回りの実験を行うための試作機です。

試作、実験等で使われた物の残骸。
いろいろなアイデアが生まれ、消えていきました。

自作充電器です。去年までは電源装置で充電していたので充電は電池屋の仕事でしたが、これで誰でも充電できるようになりました。

ロボコンマシンの戦闘訓練を行うための仮想敵「カモ」です。
名前に似合わず汎用相手にはかなりの強さを見せました。

部内「足りないものリスト」です。
時間とお金はいつでも不足しています。

激しい戦闘に耐え切れず壊れてしまったローラー。

汎用マシン試作型です。

これは汎用マシンの回路です。
一緒に移ってるのはコントローラー。ここ数年は
タッパーがコントローラーになっています。
マイコンはATMEL社製のATmega64Lです。

CADで取り付きマシンを設計しています。
ロボットはこのような感じで設計されています。

地区大会ピットので一枚。

いざ、出撃です

戦闘中。
激しいぶつかり合いのある試合は初めてだったので、
見ていてハラハラしました

最後にA,B両チームでの集合写真を。

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