舞鶴高専S研:顧問のページ(アーカイブ集)


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since 2003/12/24 , updated 2006/1/9 , NHKロボコン2005年度まで掲載、ロボットグランプリcoming soon!!
ページ内ジャンプ: ロボコンロボットグランプリロボリンピア人間発電機技術資料雑記録

 舞鶴高専・電子制御研究会(通称S研)のチーフ顧問の 町田秀和です。  S研は'93くらいに、いろいろなコンテストに積極的に参加したいという動機  で設立されました。そしてついに平成15年度(2003年度)、 NHKロボコンで念願の地区優勝(全国ベスト8)を飾り大変嬉しく思っています。
 2003/12からの新しいサーバへの移転にあたり「顧問のページ」として、 写真や動画等を用いてアーカイブ集を作りました (マシン名をクリックすると紹介ページにジャンプします)。 思い違い等もあると思いますので、関係各位からの 写真の説明やツッコミをメールで お待ちしています。
 またS研はCAD/CAMや電子回路など高い技術力を保持していますが、 これは不断の研究なくしては継続していけません。 このページの技術資料の部分では、これらのへの リンクを示します。

NHKロボット・コンテスト

年度毎の紹介(:全国大会出場)

マシン名をクリックすると紹介ページにジャンプします。 近畿地区大会は 神戸高専ロボット工学研究会さんの 「Robocon資料室」 が詳しいです。
 改めて見なおすと基本的にロボコンはトーナメントの一発勝負なので、 うまく勝つことは至難であることが分かります。やはりまず確実に動くこと、 そして得点できないとダメですが、そのためには早く完成させて十分な練習をする ことが重要です。しかしそこが大変なんですよね。 それでも過去数年ごとに優勝等の好成績を上げていますがその間には、 すごくくやしい思いをして、なんとかしてやろうという経過があるのです。
競技名
年度/会場
担当
マシン名
成績
顧問の覚え書
大運動会
'05/10/30
大和郡山市総合公園施設多目的体育館
技研 舞風
ベスト4 当初はプロペラによる推進を検討していたが、安全性を考えてヘビ型となった。 リモコンは機能したが、操縦が困難であった。
S研 鶴鶴鶴鶴鶴鶴鶴
地区準優勝
全国ベスト8
手動ロボットは脚立型で、両足から伸びるウエイトで重心を大きく前後に移動でき、 倒立まで可能!平均台、ハードルを不安なく越えられる。脚の開閉機構のウオームギアのキュイ〜ンという 減速音が印象的。壁登り自動ロボットは、ゴールできる機構を作り上げたが、それを見せる機会はなかった。
マーズラッシュ
'04/10/17
近畿大学記念会館
技研 金城鉄壁
2回戦 2台のメッセンジャーロボット間に網を張り、オリンポス山を囲うように包むことにより、 ローバーボールの運搬と妨害を行う。単純だが確実なアイデアであった。
S研 鶴し玉

1回戦、特別賞(マブチモータ) 手動ロボは軽快に機動し、バレーボールの発射も可能。 メッセンジャーロボットは三台ある。一台めは猛ダッシュで山頂に傘を開いて妨害する。 二台めが本命でヘリコプタ式にローバーボールを山頂中心に宙づりとする。三台目はローバーボールが転げ落ちた場合に 拾い上げて運搬する。本番では一台目はフライング、二台目と三台目は起動不能となり、大変悔やまれる結果となった。
鼎(かなえ)
'03/10/19
舞鶴市文化公園体育館
技研 drauflosgehen
1回戦 パワーウィンドウ用モータを用いて クローラで階段を静かに上る。コントローラが効かず完黙。
S研 拍手鶴采
地区優勝、特別賞(HONDA)
全国ベスト8
独創的な足回り、機能的なハンドを持ち、見事優勝!! 精度が高く 非常に良く動き回れる。
プロジェクト BOX
'02/11/10
神戸高専体育館
技研 異彩
ベスト4 15段積み(トルネード)も可能だが、箱の階段を上手く降りることは出来なかった。
S研 真・TSURUホーダイ
2回戦 4足で階段を一段づつずれながら降りるのに挑戦したが、 精度的にイマイチで満足に動けず。写真集
Happy Birthday 39
'01/10/28
和歌山高専体育館
技研 STRENGTH
2回戦?、関西電力賞 解説募集中
S研 一鶴千金
地区準優勝
全国1回戦(1得点)
親機中機子機の分離型で、子機は巻き尺のセンサを使って自律制御で賢く動き、全国大会で見事得点した。 写真集
ミレニアムメッセージ
'00/10/29
明石高専体育館
技研 Carbonism
(カーボニズム)
写真募集中
1回戦 4つのロータ(プロペラ)で ポールを登る。アピールテーマは「宇宙旅行」。全国大会TV放送でもユニークなアイデアとして紹介された。
S研 昇鶴
ベスト4、パフォーマンス賞
全国1回戦
ポールに2つのゴムタイヤ を斜めに当てらせん状に登る。オブジェは太陽系惑星であり、最後に 地球の汚染雲が晴れて環境保護をアピールする。
Jump To The Future
'99/10/17
大阪府立高専体育館
技研 ザ・コバンザメ
写真募集中
1回戦 ジャンプさせるマシンを動かすとともに、取り込んだ箱を 2個ストックするテーブル、箱およびジャンプするマシンを飛ばすための導入スロープ、これらを打ち出すための2つのロータ、マシンと箱の置き場に架ける橋、足回りから構成される。 オブジェ(箱)の取り込みに成功したが、ジャンプゾーンに誤って接触して減点され、無得点だった対戦相手に敗れた。
S研 鶴の架け橋
写真募集中
1回戦 ジャンプゾーンまでの中間地点で橋をかけ、そこからフューチャーゾーンに子機が ジャンプする。「舞鶴クレインブリッジ」がモチーフ。途中で動作不能になり、対戦相手も無得点だったが判定で敗れる。
生命上陸
'98/?
大和郡山市多目的体育館
技研 コミカルトレイン
写真募集中
準優勝 大きな種子のコロ付アームがサイドフェンスに沿って走行することから、 精度が高かった。オブジェはスロープを駆け下りる電車で、中からかわいいカメが出てくる。しかし全国推薦は貰えなかった。
S研 旋鶴
1回戦 高得点用種子と1点用種子を持つ。種子はビニール製の鶴を空気で膨らませる。 得点能力は高いが操作ミスで惜敗した。
花開蝶来
'97/10/12
新宮市総合体育館
技研 EGG MEN
地区準優勝
全国1回戦
ナトリウムに水をかけて激しく燃焼するエネルギーで 花を開くという「火気」を使うマシン名だった。推薦で全国大会へ。
S研 翔鶴
2回戦、技術賞 ターンテーブル式で大きな花を打ち出して確実に 得点し勝利できた。そして技術賞を受賞し感涙した。ここまでオリジナルメンバー
テクノカウボーイ
'96/10/20
舞鶴市文化公園体育館
技研 トレジャーハンター
地区1回戦、技術賞
全国1回戦、技術賞
輪に三枚羽根をつけ、竹とんぼのように飛ばす。 ごらんのように実際に得点も可能で技術賞。推薦で全国大会へ(全国でも技術賞)。 体験入学などでの人気者。
S研 輪舞(りんぶ)
1回戦 エレベータ式の得点打ち出し機構で確実に得点できたが、対戦相手が 全国準優勝の明石高専(Hunter)で惜敗した。
ドリームタワー
'95/11/5
神戸高専体育館
技研 Vスペック2
地区優勝
全国ベスト4
すごく長いアームが特徴的。見事地区優勝し、全国大会でも ベスト4に(これまでの最高成績)。
S研 BIG-BANG
1回戦 水(水酸化ナトリウム?)を電気分解し水素を発生させ、 点火して水素爆発を起こしバレーボールを飛ばす、確実性がなく得点できず
スペースフライヤー
'94/10/30
京都府精華町けいはんなプラザ
技研 Vスペック
2回戦、アイディア賞 珍しい垂直円盤投げ型でスマートなことが 評価されアイディア賞受賞。ちなみに相手は準優勝(全国も準優勝&ロボコン大賞)したあの奈良高専の「Star King」に(5点-10点)。
S研 円盤ババンバン
2回戦 3/4周の水平円盤投げ型で、すごい飛距離だったが、うまく得点できず。 ちなみに相手は優勝(全国ベスト4)の神戸高専「乳母車」に(0点-10点)。
ステップダンス
'93/?
不明
舞っちゃった号
2回戦 2ロータ式の完全飛行ヘリコプター。見事に離陸滑空したが、 着陸の際にロータが破損し、のたうちまわってしまった。 全国大会TV放送でもユニークなアイデアとして紹介された。
パワースクラム号 1回戦 解説募集中
ミステリーサークル
'92/?
大阪府立高専体育館
ダンシングクレーン
地区優勝
全国2回戦?
ダンシングクレーンはスライド式ハシゴ型アームで 着実に得点し、舞鶴高専で初めて地区優勝した。
ハイ!チャッタ号
写真募集中
1回戦 完成が遅れて残念ながら完黙。
ホットタワー
'91/10/20
奈良高専体育館
まんじ丸
写真募集中
1回戦 卍型に4つのハンドを持つ。足回りが弱く走行が困難であった。
ちーちゃん
写真募集中
1回戦 巨大なチリトリ。 多くの箱を取り込める可能性があったが、取り込みには苦労した。
ニュートロンスター
'90/?
国立代々木第二体育館
つるつるバッファロー 予選落ち 解説募集中。全62高専が一同に参加した。 残念ながら予選落ち。
オクトパスフットボール
'89/8/12
横浜新都市ホール(横浜そごう9F)
ダンク君
1回戦 書類選考にて全国大会出場。いまだ創造工房に現存する。ラグビーボールを渦巻きバネ の力で思い切りダンクシュートする。本番ではドリブルは成功したが、ダンクシュートは決まらず(≧≦)
乾電池カー・スピードレース
'88/?
不明
不参加 小西先生らが、次年度からなんとか参加しようと計画された(らしい)。


近畿地区大会成績の統計(2005年度まで17回出場中)

優勝
準優勝
ベスト4
ベスト8
2回戦
1回戦
技術賞
他賞
3 4 3 5 9 3 6

全国大会成績の統計(2005年度まで7回出場)

優勝
準優勝
ベスト4
ベスト8
2回戦
1回戦
技術賞
他賞
1 2 1 3 1
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ロボフェスタ(ロボットグランプリ)

ロボフェスタとは?
 ロボフェスタとは、電子制御研究会で2000年から参加している、ロボットの祭典のことで、 その中で開催されている、ロボットグランプリ「ロボットランサー部門」に出場させる ロボットの製作を行っています。
ロボットランサーとは?
 ロボットランサーとは、円周状のコースに設置された数個の的を、 100秒間で何回突くことができるかを競う競技です。
詳細はココの電子制御研究会(S研)のページへ。
コンテスト名
マシン名
成績
顧問の覚え書
第6回ロボットグランプリ (ロボフェスタ東工大2002)
MNCT3(Swordfish)
MNCT3
初戦敗退(無得点)  親機子機タイプ。少し懲りすぎたキライがありましたが、 挑戦することは悪いことではありません。次がんばろう。
第6回ロボットグランプリ (ロボフェスタ東工大2002)
HEY! 御まっち〜
omatti-
初戦敗退(無得点)  回転寿司!。私の名前をもじったそうです :-) 。 習作だけども何事も経験、次がんばろう。
第5回ロボットグランプリ(ロボフェスタ神奈川2001)
MNCT2
MNCT2
決勝戦進出,入賞無し(予選540点で通過,決勝では530点)  かなり大型のマシンでしたが、着実に動作できました。 (情報科学センタ年報PDF文章)、ムービー(AVI)
第4回ロボットグランプリ(ロボフェスタプレ大会2000)
MNCT
MNCT
初戦敗退(無得点)  槍が木製で大きすぎ、ステッピング駆動でトルクが足りませんでした。 ほとんどのマシンはラジコンサーボを使っていたようです。
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ロボリンピア(大阪商工会議所主催)

Supported by 太陽電線株式会社、会場:大阪MMビル
コンテスト名
日付
マシン名
成績
顧問の覚え書
L <-> R
1997/9/28
ホーネット
9位(19.37秒)  走行状況ムービー(Quick Time Movie)。 このマシン(ホーネット全体写真)もマイコンによる細かい制御で上手に回頭し、優れた直進性で猛ダッシュしました。
 リーダの加藤剛君がその後、バイク事故で亡くなりました。君のことは忘れない。 天国から見守っていてください。
タッグ DE ダンク
1997/9/27
IN & GO
無得点  白色とオレンジ色のピンポン玉をスタート位置近くの箱からからすくい、分別してゴールの箱に運ぶ競技です。
 結果は残念ながら、メカニカルトラブルで満足には動作しませんでした。しかしながら、粘着テープに数個のピンポン玉をくっつけることには成功しましたが、それ以上はどうしようもできませんでした。
L <-> R
1996/10/13
シンクタンク
5位(38.60秒)  床面の白線に沿って走行し、突き当たりのツイタテが白なら右折、黒なら左折して、ゴールの風船を割るまでのタイムを競う競技です走行状況ムービー(Quick Time Movie)。
 この「シンクタンク」のラインセンサおよびツイタテセンサは97年度の「ホーネット」  にも受け継がれ素晴らしい信頼性を発揮しました。  (定電流LED駆動、OPアンプ・ディスクリートコンパレータ)。  マイコンによる細かい制御で上手に回頭するのが特徴です。
この他にも、もう数種目参加したはずです。覚えている方は、ご連絡ください。
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人間発電機コンテスト(関西電力主催)

コンテスト名
日付
マシン名
成績
顧問の覚え書
第2回人間発電コンテスト
1998/1/18
発電機「The Dancing Boy」
負荷装置「Pro Fly」
7位!(全て完動)  大阪京橋ツイン21で開催されました。結果は、ちょうど2分間で20kg のおもりを2mあげることに成功し、 またそのおもりを降ろして発電する「おもり発電」でも無事 に動作 しました。竹トンボを飛ばすというパフォーマンスを予定していたのですが、なんと逆回転 させていて飛びませんでした。そこでデモとして、人間発電機で竹トンボを飛ばせてみました。
第1回人間発電コンテスト
1996/11/24
不明
不明 記憶が定かではないのですが、確か一枚(本)の棒を 竹とんぼの要領で頭上を回転させるという超危険な発電機であったような。
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技術資料(リンク集)

S研ホームページの 資料のページもご覧ください。

CAD/CAM(NC,マシニングセンタ)

  • 舞鶴高専での標準の建築/機械系CADである Jw_cad for Windowsの公式ページ
  • 眞柄技官さんの 「NCVCのページ」 :大変実用的なCAMソフト、お世話になっています。

    プリント基板関係

  • 成松宏さんの PCBエディタ EAGLE Tips集
  • トランジスタ技術誌 2003年5月号 PCBレイアウト・エディタ“EAGLE”の使い方
      使い方のレジュメ
  • 「回路屋さん」倉野君による回路図CAD"Eagle"とプリント基板加工機によるプリント基板作成について

    1チップ・マイコンPIC

  • S研プレゼンツ(舞鶴技術研究会主催) 「ものづくりプロジェクト:PIC&AVRによる1チップマイコンの応用技術」の勉強会(2002/6/20):
      基本解説からトレースカーの製作まで
  • MICROCHIP社の 公式ページ
  • 後閑哲也さんの 電子工作の実験室(PIC、マイコン、ラジコン、EDA、VHDL、CPLD)

    FPGA

  • ALTERA社の 公式ページ
  • 「CADによる制御系・IC回路設計とFPGAによる実現」: ALTERA社のMAX+PLUS2,MAX7000を用いた完全自作マニュアル
  • 「PLD/FPGAの応用と設計」: 基本知識とロータリエンコーダ回路を解説
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    雑記録

    クリスマスケーキ

    2003/12/22、拍手鶴采スペシャル
    クリックすると、もっと大きな画像が!!  ^^; 和やかな雰囲気で楽しかったです。

    2005/12/20、鶴鶴鶴鶴鶴鶴鶴スペシャル(三鶴版)

    クリックすると、もっと大きな画像が!!  ^^;
    NHKの放送の録画を液晶プロジェクタで見ながら反省会を兼ねたクリスマスパーティ。 盛り上がりました。

    2005/12/20、鶴鶴鶴鶴鶴鶴鶴スペシャル(四鶴版)

    クリックすると、もっと大きな画像が!!  ^^;

    高専祭展示

    準備中

    風力発電機プロジェクト

    準備中

    焼肉パーティ

    準備中

    戸島キャンプ

    準備中

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